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FPC沖壓機(jī)的械手特點(diǎn)及原理


功能: 將整理好的一疊覆蓋膜或FPC沖壓機(jī)產(chǎn)品放在料盤平臺上,設(shè)定好參數(shù)后,機(jī)械手通過吸盤的方式自動送料到?jīng)_床模具上掛釘后自動步進(jìn)沖裁,整張沖裁好后自動取出。
工作原理:  采用PLC+伺服電機(jī)控制兩組X , Z軸運(yùn)動。分別完成FPC沖壓機(jī)送料→沖壓→出料動作,從而達(dá)到自動送料目的,完全代替人工操作。

送 料:

1)調(diào)好沖床模具,調(diào)試好機(jī)器參數(shù)、調(diào)好料盤位置。
2)將要沖裁的產(chǎn)品整齊疊好掛在料盤的2根定位針上;
3)按啟動按鈕后,手臂將移動到料盤的未沖產(chǎn)品上,通過多個真空吸嘴吸住一張材料
 沖 壓:

4)材料吸好后左手臂右移,送到模具上,將材料第一沖掛入到下模的定位針上;

材料掛到模具上之后手臂退出到安全位置,沖床開始沖壓;

出 料:
5)沖床沖完第一沖后右手臂進(jìn)入到模具內(nèi),將產(chǎn)品吸起,再移動到下一沖的位置再掛到模具定位針上沖裁,以此循環(huán),一張材料全部沖完后,手臂將沖完的產(chǎn)品取出放到儲料盤上,FPC沖壓機(jī)然后繼續(xù)沖壓下一張產(chǎn)品。http://avcable.com.cn/

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